Le château de Mayenne a été agrandi au XIXe siècle lors de la période carcérale. Ces salles, situées dans la partie sud, ont peu d’intérêt architectural. Il a donc été choisi, pour rendre le projet cohérent, d’installer les salles muséographiques dans ces espaces et de traiter les salles archéologiques par une mise en valeur audiovisuelle. Le projet muséographique utilise tous les moyens disponibles pour rendre la visite la plus vivante possible et faciliter la compréhension du site : audioguides, animations audiovisuelles, bornes interactives, maquettes tactiles…