Erigé par les seigneurs de Brancion entre le XI° et le XIII° siècle et magnifié par les ducs de Bourgogne au XIV° siècle, le château domine fièrement la vallée de la Grosne. Vous découvrirez en cheminant de terrasse en terrasse : le logis de Beaufort (XII° siècle) avec ses tours défensives, le logis de Beaujeu (fin XIII° – début du XIV° siècle) dont les magnifiques baies trilobées et les cheminées monumentales témoignent de la grandeur passée, la tour du Préau et la tour de la Gaîte qui abrite les latrines * le donjon (XII° siècle) et son panorama exceptionnel sur la vallée de la Grosne et jusqu’à Mont-Saint-Vincent (à une trentaine de kilomètres). Une table d’orientation permet de « lire » le paysage. Le château est classé monument historique depuis 1977.