Le château primitif a été construit par les rois de France pour lutter contre les Normands. Il est considérablement agrandi vers 1620 par le duc Henri II de Longueville qui en fait une demeure de plaisance. Au XVIIIe siècle, il se présente comme une suite de corps de bâtiments comprenant le château-vieux (trois ailes médiévales) et le château-neuf, du XVIIe siècle. De ce vaste château il subsiste une partie du château vieux où aurait séjourné Jean Jacques Rousseau et un escalier renaissance. Le château transformé en maison bourgeoise fut dans la seconde moitié du XIXe siècle la propriété de Joseph-Arthur de Gobineau. C’est aujourd’hui l’hôtel de ville. Parc ouvert à la visite.