Créé en 1988 à l’initiative de Jean Combier, alors directeur des Antiquités préhistoriques de Rhône-Alpes, en vue de rassembler les collections jusqu’alors éparses du département de l’Ardèche. Le musée régional de préhistoire fait partie de l’ensemble qui valorise en tant que Grand Site de France, label attribué au titre du patrimoine naturel, la grotte de l’Aven d’Orgnac, à proximité des gorges de l’Ardèche. Conservatoire de la mémoire de la préhistoire de l’Ardèche et du nord du Gard, le musée est devenu, en 2005, dépôt de fouille départemental
La présentation des collections est rythmée par des reconstitutions et des moulages évoquant la vie des hommes préhistoriques depuis le Paléolithique moyen jusqu’aux âges des métaux. Il évoque la vie des chasseurs-cueilleurs du Paléolithique : les Pré-Néandertaliens, les hommes de Néandertal et de Cro-Magnon, leurs habitats, leurs outils et armes de silex taillé, mais également celle des premiers paysans qui, au Néolithique, domestiquent plantes et animaux, façonnent des poteries et polissent la pierre.
