Le musée Pierre Noël se trouve au cœur d’un espace culturel et pédagogique aménagé à proximité du centre ville, entre la Médiathèque Victor Hugo, le Cloître et plusieurs établissements scolaires. Les locaux du musée ont été construits autour de deux vestiges classés monuments historiques : la colonnade de l’ancien palais épiscopal (1782) sert d’entrée au bâtiment tandis qu’un escalier couvert, interdit d’accès au public, est la seule survivance des murailles élevées pour consolider le terrain du quartier des églises au Moyen-âge.
Le musée, inauguré au printemps 1977, porte le nom de celui qui fut maire de la ville entre 1965 et 1977. Regroupant près de 45 000 œuvres sur une superficie de 2400m² (répartie sur trois niveaux), le musée offre des collections thématiques : vie et œuvres de Jules Ferry, Claire et Yvan Goll (poète natif de Saint-Dié-des-Vosges, proche des surréalistes), traditions vosgiennes, faune locale, histoire militaire, beaux-arts et archéologie gallo-romaine.