Appartenant à la même famille depuis plus de 1000 ans cette forteresse flanquée de huit tours a été régulièrement embellie au cours des siècles. De nombreux membres de cette famille ont marqué l’Histoire de France, notamment à l’époque de Jeanne d’Arc lorsque les Bourguignons combattaient les Français et à celle de l’Indépendance américaine avec le Marquis de Chastellux, grand ami du général Washington, et cousin de La Fayette. Diverses pièces à visiter dont la salle des Gardes, la bibliothèque et le salon des portraits.