La seigneurie est mentionnée pour la première fois au XIe siècle. Une forteresse dut être élever au XIIIe ou XIVe siècle, à l’emplacement du château actuel. Confisquée et démembrée à la Révolution, la terre de Menetou fut reconstituée sous la Restauration.
Le château fut reconstruit dans le style néo gothique par l’architecte Paul Ernest Sanson, de 1884 à 1890. Cette campagne toucha surtout les élévations sud et est. Les parties ouest et nord conservèrent un aspect classique.
L’architecte s’inspira de l’hôtel Jacques Coeur à Bourges. Cette architecture pastiche présente un décor sculpté dû à Antoine Margotin auquel s’ajoutent les éléments conservés de l’ancien château
La visite permet de découvrir une demeure princière du XIXe siècle et le musée automobile et hippomobile, une sellerie d’apparat et un jardin labyrinthe miniature.
