C’est au Xe siècle que Thibault, comte de Blois, construit les premières fortifications de Saumur. Une tour maîtresse est alors édifiée sur une hauteur qui domine la vallée de la Loire. Le musée abrite des collections d’objets du harnachement du cheval de selle de l’antiquité à la fin du XIXe siècles, des objets d’art aiosi que des illustrations des arts décoratifs du Moyen-Age à la fin du XVIIIe siècle.