Édifié en 1309 par Rainier Grimaldi et réaménagé en 1620 lors de l’installation de la famille Grimaldi en demeure typiquement méditerranéenne, le château Grimaldi est acquis par la ville de Cagnes en 1937 et devient le musée municipal dès 1946. Les collections actuelles sont diverses. Elles sont consacrées à l’histoire de Cagnes, à une approche ethnographique de l’olivier, à l’art moderne et contemporain.