Construite au XVIe siècle, cette maison fut celle d’Ambroise Paré et d’Armande Béjart avant d’être achetée par la Ville en 1973. Le musée regroupe aujourd’hui surtout les œuvres de sculpteurs de la seconde moitié du XXe siècle : Auguste Rodin, Jean Arp, César, François Stahly, Simone Boisecq, Karl-Jean Longuet, Juana Muller, Raymond Veysset, Andras Beck. Les peintres y sont également représentés : Alberto Magnelli, Jean Le Moal, Francis Montanier. Il organise, en outre, de nombreuses expositions temporaires.