Fondé à l’initiative de la Société locale d’Archéologie, créée en 1923, le musée de Saint-Jean-d’Angély voit le jour en 1935, aménagé dans un hôtel particulier de la ville, l’hôtel d’Hausen.
Labellisé Musée de France en 2003, le musée de Saint-Jean-d’Angély, profondément restructuré, est installé dans un édifice datant de la fin du 19ème siècle entièrement rénové, et qui offre des espaces muséographiques modernes et accueillants.
Le parcours du musée se divise en deux sections. La première relate la chronique des expéditions Citroën en Afrique, menées dans les années 1920, dont témoignent une authentique autochenille, le « Croissant d’argent », et les objets ethnographiques présentés. La seconde expose un large éventail d’oeuvres d’art et d’histoire : sculptures, arts décoratifs, armes et mobilier.