Situé à 15 km au Nord-Est de Rouen, le château qui abrite le musée fut construit en 1485 par un architecte flamand à l’intention de Jacques Le Pelletier, seigneur de Martainville. Il est un bel exemple de l’architecture de la 1ère Renaissance et a gardé sa disposition d’origine ainsi que ses bâtiments annexes : colombier, charretterie, four à pain, puits à colombages.
Créé en 1965 par le Conseil Général de la Seine Maritime, le musée abrite une exceptionnelle collection de mobilier haut-normand retraçant l’évolution des styles du XVe au XIXe siècle. L’ethnographie des régions de Haute-Normandie est présentée sous l’aspect d’intérieurs de fermes reconstitués avec meubles et objets de la vie quotidienne aux XVIIIe et XIXe siècles.
Le dernier étage du château évoque l’histoire du textile et du costume en Normandie en présentant tableaux, coiffes et bijoux régionaux du XIXe siècle. Dans les communs, une riche collection agricole est visible par les visiteurs.