Le musée est installé dans le château construit s’après des plans de Boffrand, de 1703 à 1706 pour le duc de Lorraine Léopold 1er. Le plan général s’inspire de celui du château de Versailles. Outre le château il comprend une chapelle et des jardins à la française.
Thème(s) : Antiquités étrangères, Arts décoratifs (mobilier, verre), Ethnologie (Mobilier)
Faïences de Lunéville et de Saint-Clément. Iconographie des régnes au château de Lunéville des ducs de Lorraine : Léopold 1er et Stanislas Leszczynski. Collection d’art graphique.