Le musée d’Etampes doit sa renommée à un ensemble de sculptures du XIXe siècle. Toute l’oeuvre d’Elias Robert est complétée en 1875 par des dessins, des peintures, des vestiges archéologiques, des documents historiques et quelques fossiles.
Les collections appartiennent à des disciplines différentes : la paléontologie, l’archéologie, les Beaux-Arts, l’art contemporain et l’ethnologie. En tout, 260 tableaux, 358 sculptures, 3000 objets de la Préhistoire sont exposés au musée intrecommunal d’Etampes.