Situé rue Lucien Salette, dans l’ancienne chapelle des pénitents blancs édifiée en 1642, le musée abrite d’importantes collections archéologiques et picturales. Celles-ci retracent l’illustre passé de Frontignan depuis la préhistoire jusqu’à l’art récent, en passant par la période gallo romaine et ses pièces d’archéologie sous marine.