La collection du musée Pillon s’articule à partir de trois pôles : paléontologie, préhistoire et histoire. Le visiteur pourra, entre autres, y admirer des fossiles de renommée internationale, mobilier lithique, poteries et ornements gallo-romains, mérovingiens, vestiges médiévaux de l’ancien château de Chaumont-en-Vexin et maquettes.