Situé au centre du parc Buen Retiro, le palais de Velázquez fut construit pour une exposition nationale célébrant la métallurgie, la céramiques, le travail minier… Quand l’exposition s’acheva, le gouvernement décida de conserver le pavillon, afin de l’utiliser en tant que lieu d’exposition hors-les-murs pour un musée. Des expositions du musée Reina Sofia y sont organisées.