Comme le révèle l’étymologie de son nom, les origines de Bricquebec (du scandinave bekkr) se rattachent à l’épopée des envahisseurs vikings, très solidement implantés en Cotentin au début du X° siècle. La tradition attribue la fondation du château au scandinave Anslech, proche du Duc de Normandie, Guillaume Longue-Epée.
La constitution de cette grande baronnie s’inscrivait alors dans une politique ducale, visant à asseoir le contrôle de territoires acquis de fraîche date, par l’entremise de grands féodaux. Le Cotentin, région semi-insulaire rattachée plus tardivement au duché que le reste de la Normandie (en 933) demeurera en effet longtemps jaloux de son indépendance.