Construit sur l’emplacement d’un camp gallo-romain, Brandon, jusqu’au XVIème siècle, constituait un élément de défense du Duché de Bourgogne, puis fut aménagé en résidence. Brandon demeurera quatre vingt dix ans la propriété de la famille d’Essertenne. De grands travaux de construction et de réparation au château et aux étangs furent entrepris par les familles de Lugny et de Montessus qui en eurent la possession jusqu’au XVIIème siècle. Brandon est inscrit à l’Inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques depuis le 10 juin 1975.