Les deux ailes perpendiculaires du XVème siècle, dites « le bas de Beauchamp », reliées par une élégante tourelle d’escalier sont les derniers témoins des travaux d’agrandissement que le chancelier du duc de Bourgogne, Nicolas Rolin, réalisa dans l’hôtel paternel. La partie la plus ancienne des bâtiments (fin XIVème siècle), dite « le donjon », a subi de profondes modifications à l’époque classique et au XIXème siècle ; portant aujourd’hui le nom d’Hôtel Lacomme elle accueille les visiteurs du Musée Rolin.
Les collections sont réparties en quatre départements : archéologie, art du Moyen-Age, histoire et beaux-arts. Parmi les oeuvres majeures du musée : la Tentation d’Eve de Gilebertus du XIIe siècle, la Nativité de Jean Hey dit le maître de Moulins, actif entre 1480 et 1501, la mosaïque gallo-romaine des chevaux marins.