Dans l’ancienne forteresse médiévale des Sires de Beaugency, le Bâtard d’Orléans, fils illégitime du Duc d’Orléans, qui apporta son soutien armé à Jeanne d’Arc lors de la guerre de Cent Ans, se fit aménager en 1440 cette résidence typique du XVème siècle avec ses fenêtres à meneaux, sa cour fermée et son jardin privatif. Ce lieu abrite depuis 1928 le musée de la vie régionale de l’orléanais (collections de vêtements traditionnels et objets de la vie quotidienne) et contient la bibliothèque d’Eugène Sue.