Les collections du musée reflètent la richesse artistique et patrimoniale de Langres qui, bien avant la naissance en 1713 de celui qui a fait la gloire de la cité : Denis Diderot, fut un foyer culturel et artistique de première importance. La Renaissance fût notamment une période faste pour la ville, le grand graveur Jean Duvet ou le chanoine chorégraphe Jean Tabourot, alias Toinot Arbeau, auteur de la célèbre Orchésographie, manuel de danse publié en 1589.