Le musée Nicolas Poussin est installé dans une bâtisse du XVIIIème siècle que le dernier propriétaire, le Dr Giraud, fit restaurer pour lui redonner son aspect d’origine sur les conseils du peintre andelysien René Sautin. Il en fit don à la ville pour y créer un musée d’histoire locale.
Ce musée évoque l’histoire des Andelys. Il abrite des vestiges gallo-romains dont une superbe mosaïque du 3ème siècle provenant du site de la Marguerite (hameau de Paix), des objets religieux provenant de l’hôpital Saint-Jacques et de la Collégiale, des reliquaires et des statues, des représentations de Château Gaillard d’après les plans de Viollet-le-Duc, du mobilier de style Louis XVI, de la verrerie d’Holophane et des harmoniums provenant d’une entreprise andelysienne, Dumont et Lelièvre, disparue depuis.