Le musée a été fondé en 1938. Son fondateur fut Victor Aubert, né à Maule en 1874 et décédé en 1948. L’originalité des collections – toutes époques confondues – est constituée par le fait qu’elles proviennent toutes de Maule, notamment, et de sa région.
La majorité de ces collections est le produit de patientes recherches faites par le fondateur du musée, Victor Aubert. Toutefois ces dernières années, elles ont été augmentées de découvertes et de dons provenant de chercheurs, de collectionneurs et de familles mauloises. Pour n’en citer que quelques-unes, remercions les familles Vincent, Lefèbvre, Camard, Dannebey, Croiset, Chevalier, Fasol, Boucher, Robin, Delaporte, Dufays… et Philippe Simon.