Le musée Saint-Martin, inauguré en 1990, est né de la volonté de la Ville de Tours et des Amis des sites martiniens de rassembler les principaux vestiges archéologiques des basiliques successives élevées sur le tombeau du troisième évêque de Tours (371-397). Le musée Saint-Martin, qui côtoie les maisons canoniales du XVème siècle de la rue Rapin, est installé dans la chapelle Saint-Jean (XIIIème siècle), dépendance du cloître de la basilique. Si la cité martinienne, la basilique de Victor Laloux et le tombeau attirent chaque année des milliers de touristes et de pèlerins, le musée est le seul lieu qui conserve des vestiges des basiliques qui se sont succédé depuis l’origine. Ce petit musée présente également une épitaphe du IXème siècle provenant de l’abbaye de Marmoutier.
Textes, cartes, illustrations, plans, dessins et matériel archéologique constituent les collections, qui résultent de généreux dépôts (Ville de Tours, Rectorat de la basilique, Société Archéologique de Touraine, Société des Amis de la Tour Charlemagne, Compagnons du Devoir, musée du Louvre).